飛行機の乗客は、どちらの時間でも、一般的にキャビンで快適に感じるでしょう 離陸、着陸 または特定の高さにあるとき。揺れの原因となる乱気流があったとしても、飛行機は航空機の全行程を規制する空港当局によって設定された高度に留まります。それは何のために手配されていますか？飛ぶすべての飛行機が互いに衝突しないように。しかし、なぜ飛行機が常に1つの高度で飛行できるのか疑問に思ったことはありませんか。どうやら、これは剛体の平衡によるものです。
これに関連して、飛行機の場合、実際には4つの力が作用します。つまり、下向きの重量のバランスをとることによる上向きの揚力と、後方への引っ張りのバランスをとることによる前方推力です。したがって、すべての力は互いに等しく、反対方向にあるため、互いに打ち消し合います。したがって、平面は動的平衡のままです。
では、この剛体の平衡についてもっと知りたいですか？議論を見てみましょう！
平衡とは、バランスまたは安定の状態です。一方、剛体とは、材料組成が安定していて、力やトルクを受けても変化しない物体のことです。したがって、剛体の平衡は、すべての力が加えられた後、剛体が安定または平衡状態にある状態として定義できます。
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剛体のオブジェクトに力が加えられると、オブジェクトは並進と回転の両方の運動状態の変化を経験します。ただし、剛体に複数の力が加えられても、これらの力が互いに打ち消し合ってオブジェクトの運動状態が変化しない場合、オブジェクトは平衡状態にあります。
パーティクルシステムから見ると、オブジェクトに適用される平衡条件は、並進平衡の項にすぎません。これは、剛体のバランスの条件とは異なります。剛体に適用されるバランス要件は、平行移動と回転のバランス要件です。満たす必要のある条件は、剛体に作用するすべての力の合力がゼロに等しくなければならず（F = 0）、剛体に作用するトルクの合力がゼロに等しくなければならない（∑T = 0）ことです。 ）。
平衡は、静的平衡と動的平衡の2つのタイプに分けられます。静止しているオブジェクトに作用するすべての力の合計がゼロの場合、オブジェクトは静的平衡状態にあると言われ、その結果、オブジェクトは静止したままになります。
一方、オブジェクトは、いくつかの力の影響下で並進または回転のいずれかの一定の運動状態にある場合、動的平衡状態にあると言われます。
